臉書周一宣布，它已經(jīng)開發(fā)出一套觸覺技術(shù)，將向機(jī)器人提供觸覺。這就是Facebook人工智能研究（FAIR）的開始。Facebook力求讓機(jī)器人達(dá)成感知、推理、計(jì)劃和行動(dòng)的完整循環(huán)，然后從環(huán)境中獲得反饋。

因此，F(xiàn)AIR將其觸覺技術(shù)研究集中在四個(gè)主要研究領(lǐng)域，即硬件、模擬、處理和感知。我們已經(jīng)看到了FAIR在硬件上的努力，其中DIGIT是一種低成本、緊湊的高分辨率觸覺傳感器，與通常依賴電容或電阻方法的傳統(tǒng)觸覺傳感器不同，DIGIT實(shí)際上是基于視覺的。

在傳感器內(nèi)部有一個(gè)攝像頭，在硅的周圍放置有RGB LED，然后有一個(gè)硅凝膠，每當(dāng)觸摸物體時(shí)，硅膠將會(huì)產(chǎn)生陰影或顏色線索的變化，然后由攝像頭記錄下來。這允許DIGIT]擁有極高的分辨率和極高的光譜靈敏度，同時(shí)擁有一個(gè)機(jī)械上非常堅(jiān)固的設(shè)備，并且非常容易和便宜地生產(chǎn)。DIGIT的生產(chǎn)成本約為15美元，而且作為開源硬件，其生產(chǎn)原理可供具有制造能力的大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)使用。

在模擬方面，F(xiàn)acebook允許ML系統(tǒng)在虛擬環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練，而不需要收集成堆的真實(shí)世界的硬件數(shù)據(jù)。FAIR已經(jīng)開發(fā)了TACTO。這個(gè)系統(tǒng)可以每秒生成數(shù)百幀真實(shí)的高分辨率觸摸讀數(shù)，以及模擬基于視覺的觸覺傳感器，這樣研究人員就不必花費(fèi)數(shù)小時(shí)敲擊傳感器來創(chuàng)建真實(shí)世界訓(xùn)練數(shù)據(jù)的匯編。

最近，F(xiàn)AIR與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)合作開發(fā)了ReSkin，一種用于機(jī)器人和可穿戴設(shè)備的觸摸感應(yīng)"皮膚"。這種可變形的彈性體里面有微磁粒子，搭配一個(gè)薄的柔性PCB，它基本上是一個(gè)磁力計(jì)的網(wǎng)格。皮膚背后的傳感技術(shù)非常簡(jiǎn)單，如果你向它施力，彈性體就會(huì)變形，隨著它的變形，它改變了磁通量，由磁力計(jì)讀取。"

像ReSkin這樣的通用觸覺皮膚將提供豐富的接觸數(shù)據(jù)來源，這可能有助于在廣泛的觸摸任務(wù)中推進(jìn)人工智能，包括物體分類、本體感覺和機(jī)器人抓取。盡管生產(chǎn)成本相對(duì)較低，100個(gè)單位生產(chǎn)成本約為6美元，但ReSkin的耐用性令人驚訝。2-3毫米厚的材料可以持續(xù)5萬次觸摸，同時(shí)產(chǎn)生高頻、3軸觸覺信號(hào)，并保持高達(dá)400Hz的時(shí)間分辨率和1毫米的空間分辨率，精確度達(dá)90%。

鑒于這些特性，F(xiàn)AIR的研究人員預(yù)計(jì)ReSkin將被用于多種應(yīng)用，包括手部操作，即確保機(jī)器人抓手不會(huì)壓碎它正在拿起的雞蛋，測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)的觸覺力，測(cè)量人手對(duì)物體施加多少力，以及接觸定位，基本上是教機(jī)器人識(shí)別它們正在接觸的東西，以及一旦它們接觸到不同的物體應(yīng)該施加多大壓力。

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