為了維持太陽能設(shè)施的高效運行，我們需要避免積聚的灰塵和其它碎屑對光伏面板的發(fā)電效率產(chǎn)生不利影響。然而現(xiàn)有的人工清掃方案，并不能很好地覆蓋那些刁鉆的設(shè)施位置和角落。此前我們已經(jīng)聽說基于無人機噴灑的清潔方案，但其缺點是可攜帶的清潔液有限、難以消除頑固污漬、且電池會很快消耗殆盡。

（來自:ART Robotics）

好消息是，由比利時初創(chuàng)企業(yè) ART Robotics 開發(fā)的 HELIOS 系統(tǒng)，就巧妙地結(jié)合了無人機 + 清掃機器人的各自優(yōu)點。

具體說來是，HELIOS 選用了六軸飛行器來投送、回收，而清掃機器人部分則使用了可在光伏面板上爬行的橡膠履帶。

這套系統(tǒng)專為商業(yè)運營而打造，并且能夠為普通住戶的太陽能頂棚提供服務(wù)。如上方視頻所示，ART Robotics 在六軸無人機底部配備了獨特的懸架。

清掃前后 效果對比

就算是角度較大的斜面，機器人也可在上面安穩(wěn)地開始工作。打掃完成后，HELIOS 又可派出這臺無人機，將履帶式清掃機器人給接回來。

清掃機器人集成了旋轉(zhuǎn)刷頭和真空清潔功能

顯然，這套系統(tǒng)能夠很好地化解光伏面板安裝位置不便清掃的尷尬。而且無人機的接收 / 投送方案，使之能夠無障礙地跨過任何相鄰面板的障礙。

更棒的是，盡管需要留一位操作員在現(xiàn)場監(jiān)督（在必要時手動接管控制），但 HELIOS 系統(tǒng)基本上能夠自主完成清掃工作。

目前 ART Robotics 已完成了 HELIOS 系統(tǒng)的全功能原型測試，并且正在 Kickstarter 眾包平臺上尋求讓這項技術(shù)投入實際商業(yè)運作的資助。

雖然尚未提供無人機部分，但早期支持者將能夠獲得面板清潔用的耗材，可清掃20多塊光伏面板的套裝起售價為120歐元（約758RMB），而零售版本將上調(diào)至150歐元(約948RMB)。

（舉報）