站長之家（ChinaZ.com）6月8日 消息:英偉達、加州理工學(xué)院、得克薩斯大學(xué)奧斯汀分校、斯坦福大學(xué)和亞利桑那州立大學(xué)的研究人員聯(lián)合開發(fā)了一種程序化的機器人“Voyage”，它是第一個使用大型語言模型驅(qū)動的嵌入式智能體，被用于游戲《我的世界》中。
Voyage使用GPT-4技術(shù)解決游戲中的問題，不斷探索并學(xué)習(xí)新的技能，走出人工干預(yù)，從而不斷做出新的發(fā)現(xiàn)。機器人可以通過與GPT-4的黑匣子詢問進行交互，從而跳過冗長的參數(shù)微調(diào)過程。
機器人的技能具有暫時的延伸性、可解釋性和復(fù)合性，這使得智能體的能力可以迅速增強，減少了災(zāi)難性的遺忘。Voyage能夠使用其既有的技能庫，在新的Minecraft世界中解決新任務(wù)。
據(jù)論文指出，Voyage表現(xiàn)出強大的場景終身學(xué)習(xí)能力，在玩《我的世界》時表現(xiàn)出出色的技能掌握速度。相較于先前的業(yè)界最高成果，它能夠利用自身的技能庫獲得3.3倍的獨特道具數(shù)量，行駛距離達到了2.3倍，而構(gòu)建工具的速度較快，構(gòu)建工具的速度達15.3倍。
項目地址:
https://voyager.minedojo.org/
論文地址:
https://arxiv.org/abs/2305.16291
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