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小鵬汽車推出雙足機器人PX5:擁有業(yè)界的雙足行走及越障礙能力

2023-10-25 07:28 · 稿源: 快科技

快科技10月24日消息,在今日舉行的1024小鵬汽車科技日上,小鵬推出了自研的人形態(tài)雙足機器人PX5。

此次亮相的自研雙足機器人具備業(yè)界頂級的雙足行走及越障礙能力,通過自研的高性能關(guān)節(jié),實現(xiàn)了高穩(wěn)定性的機器人行走能力,可以完成2小時以上的室內(nèi)外行走和越障。

不僅如此,PX5具備超輕量級類人手臂,仿人靈巧手,單手11個自由度,雙指保持力1kg,采用剛?cè)峄旌向?qū)動方案,提供對不同形狀物體的抓取包覆姿態(tài)。

另外,PX5還實現(xiàn)了驅(qū)控一體,單手僅重430g,具備末端觸覺感知能力,采用了超輕量級仿人機械臂,具備7自由度,負載自重比超0.6,最大末端線速度1m/s。

何小鵬表示,汽車公司的將來是AI汽車和機器人,雙足機器人PX5有望在工廠場景、銷售場景得到應(yīng)用,比如在小鵬的工廠巡邏,在門店為顧客介紹汽車產(chǎn)品等。

小鵬汽車首次推出雙足機器人PX5:擁有業(yè)界頂級的雙足行走及越障礙能力

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