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小米首創(chuàng)變焦BEV鳥瞰圖技術(shù):最小停車精度0.05米

2023-12-28 15:00 · 稿源: 快科技

快科技12月28日消息,小米今天下午舉辦小米汽車技術(shù)發(fā)布會(huì),其中智能駕駛是重頭戲之一。

雷軍介紹稱,小米汽車全棧自研智能駕駛技術(shù),將在2024年進(jìn)入第一陣營(yíng)。

小米汽車首創(chuàng)變焦BEV(鳥瞰圖)技術(shù),實(shí)現(xiàn)感知范圍動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。

比如在精度要求較高的停車場(chǎng)場(chǎng)景,小米汽車可做到最小停車識(shí)別精度0.05米,像素網(wǎng)格大小0.05米,實(shí)現(xiàn)泊車場(chǎng)景更精準(zhǔn)。

而在寬闊的馬路上,小米汽車左右最遠(yuǎn)識(shí)別范圍可達(dá)160米,像素網(wǎng)格大小也增加到0.2米,最寬可實(shí)現(xiàn)雙向10車道無保護(hù)左轉(zhuǎn)。

據(jù)了解,由于基于視覺的算法缺乏3D信息,當(dāng)把平面映射到三維自主坐標(biāo)上的時(shí)候難免出現(xiàn)偏差,這也是很多公司選擇毫米波雷達(dá)或者激光雷達(dá)輔助提供深度信息,如果忽略自主坐標(biāo)系的高度信息,即為BEV (鳥瞰圖)。

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