要點(diǎn):
斯坦福華人團(tuán)隊(duì)開發(fā)的炒蝦機(jī)器人Mobile ALOHA刷屏全網(wǎng)，能完成各種復(fù)雜任務(wù)，項(xiàng)目成本僅為22萬元，全部開源。
該機(jī)器人通過模仿學(xué)習(xí)，能夠執(zhí)行各種復(fù)雜的任務(wù)，并支持全身遠(yuǎn)程操控。
機(jī)器人成本低廉，僅為22萬元，軟件和硬件全部開源。
站長之家（ChinaZ.com）1月4日 消息:斯坦福華人團(tuán)隊(duì)開發(fā)的炒蝦機(jī)器人Mobile ALOHA成為了全網(wǎng)的熱議話題。這個機(jī)器人能夠炒菜、洗碗等各種復(fù)雜任務(wù)，僅用50個演示就能夠讓機(jī)器人始終如一地完成一項(xiàng)任務(wù)。
最重要的是，這個機(jī)器人的成本僅為22萬元，項(xiàng)目全部開源。這意味著，任何人都可以利用這個開源項(xiàng)目，打造自己的機(jī)器人。這個機(jī)器人的出現(xiàn)引發(fā)了人們對于機(jī)器人在日常生活中的應(yīng)用的熱議，許多人認(rèn)為，用不了多久，快餐店做漢堡的工作就要被機(jī)器人取代了。
論文地址:https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha.pdf
炒蝦機(jī)器人Mobile ALOHA的研發(fā)過程中，關(guān)鍵在于模仿學(xué)習(xí)算法和靜態(tài)ALOHA數(shù)據(jù)的共同訓(xùn)練。研究人員通過50個演示讓機(jī)器人學(xué)習(xí)不同的任務(wù)，從而使其具備了強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力。機(jī)器人可以連續(xù)多次完成同一個任務(wù)，即使是在訓(xùn)練數(shù)據(jù)中看不到的情況下，也能夠進(jìn)行正確的操作。這種模仿學(xué)習(xí)的方法為機(jī)器人的開發(fā)和應(yīng)用提供了新的思路，使機(jī)器人在各種復(fù)雜任務(wù)中表現(xiàn)出色。
除了模仿學(xué)習(xí)，斯坦福團(tuán)隊(duì)還開發(fā)了低成本的全身遙操作系統(tǒng)Mobile ALOHA，用于收集雙臂移動操作數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)將機(jī)器人安裝在輪式底座上，實(shí)現(xiàn)了全身遠(yuǎn)程操控。研究人員可以通過遙控器控制機(jī)器人的移動和操作，從而完成各種復(fù)雜的任務(wù)。這個全身遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)簡單直接，使用方便靈活，為機(jī)器人的操作提供了便利。
整個炒蝦機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程中，斯坦福團(tuán)隊(duì)綜合考慮了移動、穩(wěn)定性和全身遠(yuǎn)程操控等因素。他們選擇了移動速度接近人類行走速度的Tracer移動底座，并在其上安裝了ALOHA機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)了全身遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)。此外，研究人員還注重機(jī)器人的穩(wěn)定性，使其能夠在操作重型物品時保持穩(wěn)定。整個機(jī)器人的設(shè)計(jì)成本僅為22萬元，相比其他類似機(jī)器人的價格要低廉許多。
（舉報）