要點:
1、MIT博士生開源項目Vision Pro實時訓(xùn)練機器狗。
2、應(yīng)用程序利用Vision Pro追蹤人類動作實時傳輸?shù)狡渌麢C器人設(shè)備。
3、通過API和模仿學(xué)習算法,人類可以為機器人提供精準訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
站長之家(ChinaZ.com)3月11日 消息:MIT博士生利用Vision Pro開源項目成功實現(xiàn)了對機器狗的實時訓(xùn)練。Tracking Steamer這一應(yīng)用程序通過追蹤人類動作,并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌麢C器人設(shè)備,為未來與機器人互動提供了新方式。
通過API和模仿學(xué)習算法,人類在訓(xùn)練機器人過程中更像是機器人的教練,為機器人提供精準的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
項目地址:https://github.com/Improbable-AI/VisionProTeleop
Vision Pro的開發(fā)使得非專業(yè)人員也能參與到機器人訓(xùn)練中,為機器人學(xué)習人類與現(xiàn)實世界交互的方式提供了充滿前景的數(shù)據(jù)源。
作者的開源項目引起了廣泛關(guān)注,人們看到了未來與機器人互動的新可能性。Vision Pro的追蹤技術(shù)以及實時數(shù)據(jù)傳輸功能,為機器人學(xué)習人類動作提供了直觀簡單的交互方式。此外,作者還準備了Python API,讓開發(fā)者能夠接收并處理從Vision Pro傳輸?shù)淖粉檾?shù)據(jù),進一步推動了機器人技術(shù)的發(fā)展。
在未來,人們或許會像日常戴眼鏡一樣佩戴Vision Pro設(shè)備,這將為數(shù)據(jù)收集提供更多可能性。通過這些數(shù)據(jù),機器人可以學(xué)習到人類如何與現(xiàn)實世界進行交互,進一步促進了人機交互技術(shù)的發(fā)展。雖然項目需要使用Vision Pro設(shè)備和開發(fā)者配件,但這不影響人們對其開源項目的興趣和關(guān)注,展現(xiàn)了對未來科技發(fā)展的熱切期待。
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