據(jù)知情人士透露，在即將于 2025 年 1 月 7 日至 10 日盛大開(kāi)幕的國(guó)際消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品展覽會(huì)（CES 2025）上，追覓科技將展示其比較新的機(jī)械手技術(shù)。這一創(chuàng)新有望徹底改變掃地機(jī)器人的功能邊界，推動(dòng)掃地機(jī)器人向服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域邁出重要一步。

通過(guò)網(wǎng)上曝光的視頻我們看到，追覓機(jī)械手已展現(xiàn)出了執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力，包括比較準(zhǔn)確分類(lèi)并丟棄垃圾。

這是憑借追覓在掃地機(jī)器人上初次搭載的具身智能大模型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)家庭環(huán)境中物體的準(zhǔn)確識(shí)別與定位。掃地機(jī)能夠準(zhǔn)確判斷哪些物體是需要被抓取的，哪些是需要被忽略的障礙物。同時(shí)，還能根據(jù)物體的形狀、大小、材質(zhì)等因素，智能選擇理想的抓取點(diǎn)和抓取方式，確保夾爪能夠穩(wěn)定抓取物體。

另外這一功能也并不會(huì)影響掃地機(jī)器人原本的清潔效率。掃地機(jī)器人會(huì)先完成全域的完整清潔工作，再開(kāi)展物品整理，最后對(duì)漏掃區(qū)域進(jìn)行二次清潔。在完成有效清潔及整理的同時(shí)，進(jìn)一步提高清潔覆蓋率。

而在硬件層面，為實(shí)現(xiàn)更高的靈活性，追覓機(jī)械手搭載了 5 個(gè)自由度，模擬人的肩部、肘部、手腕和手指四個(gè)核心關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，伸展距離最長(zhǎng)可達(dá) 30 厘米，可夾取物品寬度約為 6 厘米直徑，重量在 400 克以?xún)?nèi)。

而為了在實(shí)現(xiàn)夾取功能的同時(shí)又不增加機(jī)身厚度，追覓在電機(jī)技術(shù)上取得了重大突破。據(jù)透露，追覓創(chuàng)新性地采用了遠(yuǎn)薄于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)，成功地將機(jī)械手整合進(jìn)掃地機(jī)內(nèi)部，這一過(guò)程中不僅未對(duì)掃地機(jī)的任何原有功能做出妥協(xié)，同時(shí)也確保了掃地機(jī)保有其輕薄的特性，實(shí)現(xiàn)了功能與形態(tài)的美好融合。

在日常家居清潔中，狹窄區(qū)域往往成為清潔盲區(qū)，掃地機(jī)受限于自身體積和設(shè)計(jì)，難以深入這些區(qū)域進(jìn)行徹底清潔。針對(duì)這一痛點(diǎn)場(chǎng)景，追覓創(chuàng)新性地為機(jī)械手搭配了單獨(dú)的配件倉(cāng)。當(dāng)遇到比機(jī)身狹窄的場(chǎng)景時(shí)，機(jī)械手會(huì)根據(jù)場(chǎng)景和臟污需求，自行導(dǎo)航去配件倉(cāng)完成拿取及安裝工作，然后像人手拿著清潔工具一樣回來(lái)清掃縫隙，為用戶(hù)帶來(lái)了更加全面、細(xì)致的清潔服務(wù)。

追覓機(jī)械手的研發(fā)自 2023 年 4 月啟動(dòng)以來(lái)，歷經(jīng)三次大方案重構(gòu)，最終帶來(lái)了一個(gè)集創(chuàng)新性與實(shí)用性于一體的較好的方案。如今追覓機(jī)械手技術(shù)的亮相，不僅展示了其在掃地機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新實(shí)力，更為整個(gè)智能家居行業(yè)帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇。相信追覓將以掃地機(jī)為核心，持續(xù)拓展其功能邊界，實(shí)現(xiàn)更加多元化的家庭服務(wù)可能。

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