站長之家(ChinaZ.com)12月3日 消息:在自動駕駛技術(shù)的發(fā)展道路上,特斯拉選擇了一條與眾不同的路徑,堅持采用純視覺方案,甚至放棄了毫米波雷達(dá)。特斯拉汽車創(chuàng)始人埃隆·馬斯克近日再次公開對激光雷達(dá)技術(shù)提出批評,他認(rèn)為對于為生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛設(shè)計的復(fù)雜陸地道路系統(tǒng),激光雷達(dá)是一個錯誤的解決方案。馬斯克表示,對于自動駕駛而言,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和攝像頭是唯一正確的通用解決方案。
特斯拉之所以堅持不使用雷達(dá),是因為馬斯克認(rèn)為,純視覺方案,尤其是在使用顯式光子計算時,比雷達(dá)和視覺的組合更為有效。他指出,當(dāng)雷達(dá)和視覺感知不一致時,存在太多不確定性,難以判斷哪個更可靠。特斯拉的理念是模仿人類的駕駛方式,依靠視覺成為合格的駕駛者。
特斯拉的自動輔助駕駛系統(tǒng)模擬了人類駕駛員的駕駛過程。攝像頭收集路況信息,拍攝真實圖像,視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將這些圖像重建成3D場景,然后完全自動駕駛電腦對場景信息進(jìn)行分析處理,做出決策。與人類相比,車輛攝像頭的視野范圍達(dá)到360度,探測范圍遠(yuǎn)超人類,且在駕駛反應(yīng)速度上,計算硬件也比人類駕駛員更快,更重要的是,計算機(jī)能夠持續(xù)快速反應(yīng),不會像人類大腦那樣疲勞。
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