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隨著傳感器和機(jī)器學(xué)習(xí)的不斷進(jìn)步,無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)快速崛起,汽車駕駛技術(shù)往無(wú)人化、智能化方向發(fā)展?;谌斯ぶ悄艿穆窙r識(shí)別與環(huán)境感知是無(wú)人駕駛最重要的技術(shù)之一,車輛需要自主對(duì)行人、來往車輛、交通信號(hào)燈等進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別并做出相應(yīng)判斷,但若實(shí)現(xiàn)完全的無(wú)人駕駛,并投入實(shí)際運(yùn)營(yíng),目前還存在許多技術(shù)難點(diǎn),無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展成熟及推廣普及還需很長(zhǎng)時(shí)間。?