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單目三維物體檢測(cè)是一個(gè)內(nèi)在不確定問題,因?yàn)閺膯我粓D像中準(zhǔn)確預(yù)測(cè)三維位置是具有挑戰(zhàn)性的。現(xiàn)有的單目三維檢測(cè)知識(shí)蒸餾方法通常將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)投影到圖像平面上,并相應(yīng)地訓(xùn)練教師網(wǎng)絡(luò)。該方法采用了基于深度學(xué)習(xí)的技術(shù),能夠在不犧牲準(zhǔn)確性的前提下提高檢測(cè)速度。