【新智元導讀】Robin3D通過魯棒指令數(shù)據生成引擎生成的大規(guī)模數(shù)據進行訓練，以提高模型在3D場景理解中的魯棒性和泛化能力，在多個3D多模態(tài)學習基準測試中取得了優(yōu)異的性能，超越了以往的方法，且無需針對特定任務的微調。多模態(tài)大語言模型以文本模態(tài)為基礎，將其它各種模態(tài)對齊至語言模型的語義空間，從實現(xiàn)多模態(tài)的理解和對話能力。這種大幅的提升體現(xiàn)了對抗性數(shù)據對模型識別能力的提升。...

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