幺妹直播官方版_幺妹直播直播视频在线观看免费版下载_幺妹直播安卓高清版下载

首頁 > 傳媒 > 關(guān)鍵詞  > 正文

INDEMIND:避障技術(shù)再提升,掃地機器人避障不止于精準

2023-09-28 11:13 · 稿源: 站長之家用戶

掃地機器人好用與否,避障表現(xiàn)首當其沖,那么評判避障好壞的標準又是什么?

有效避障僅是第 一

時至今日,可以說仍有相當一部分人對于掃地機器人的印象停留在人工“智障”上,由于早期的產(chǎn)品基本不具備避障能力,機器人就像無頭蒼蠅一樣到處亂撞,使用體驗極其糟糕。而隨著避障技術(shù)不斷升級,避障功能逐漸成為掃地機器人的標配,但迅速升級的智能化需求,卻又對避障提出了新要求。

能夠避障僅是第 一步,智能避障正在成為新的“必爭之地”。

激光雷達避障方案作為目前應用最廣泛的技術(shù)方案,有著延遲低,效果穩(wěn)定,準確度高的優(yōu)點,但本身卻并不夠“聰明”。在實際場景中,障礙物種類多樣,分布雜亂,掃地機器人雖然能有效應對家具、鞋類、電器等常見物體,但面對如數(shù)據(jù)線、鑰匙鏈、插線板及玻璃制品等多種特殊障礙物時, 常會導致纏繞、卡死、碰撞等情況發(fā)生。

這背后的原因在于受限于傳感器屬性,激光雷達無法識別語義,僅能感知環(huán)境的空間幾何信息,其次由于空間布局問題,容易產(chǎn)生探測盲區(qū),會對低矮障礙物產(chǎn)生誤判,且無法識別玻璃等高反物體。

為了解決這一難題,廠商們默契地為機器人加裝了一雙“眼睛”。視覺技術(shù)可以獲取海量的、富于冗雜的紋理信息,擁有強大的場景辨識能力。且采集到的2D環(huán)境信息,經(jīng)過算法處理可生成三維環(huán)境地圖,擁有豐富的語義信息,不僅可解算出機器與障礙物的距離,還有它的體積以及屬性信息,能夠為智能避障、作業(yè)、交互等功能提供更加充分的底層數(shù)據(jù)。

智能避障是終點

能夠看到,市面上無論是石頭、科沃斯、還是云鯨等頭部廠商,其高端產(chǎn)品基本都是激光+視覺融合方案,并且基本支持智能避障,表現(xiàn)為機器人可對識別的不同障礙物信息,做出動態(tài)調(diào)整避障距離,進一步提高安全性和作業(yè)覆蓋率。

同樣,關(guān)注視覺技術(shù)的不只是廠商,還有行業(yè)上游的AI技術(shù)供應商們,自 2017 年起,INDEMIND便始終專注機器人視覺技術(shù)研發(fā),并走出了一條純視覺路線,開發(fā)出家用、商用方向一系列產(chǎn)品,賦能產(chǎn)業(yè)鏈上下游機器人企業(yè)。

推出的市面上首 款真正意義上的純視覺家用機器人導航方案「家用機器人AI Kit」,不僅從產(chǎn)品形態(tài)上革新,也延續(xù)了INDEMIND高度自研的一貫風格,在功能表現(xiàn)、場景適配都有著質(zhì)的提升,達到了激光+視覺融合方案同等水平的技術(shù)效果,且成本只有其1/3,以提供技術(shù)價值取勝的同時,滿足行業(yè)的多方面需求。

「家用機器人AI Kit」以INDEMIND自研的INDEMIND OS Lite家用機器人AGI系統(tǒng)為核心,搭配面向家用小型機器人專門研發(fā)的一體化立體視覺模組,可實現(xiàn)家用機器人導航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等核心功能。

為了讓機器人更“聰明”,INDEMIND開發(fā)了一套決策交互引擎,基于高精度三維建圖能使機器人在語義層次上理解環(huán)境信息,模仿人類大腦對環(huán)境理解的方式,并進行策略處理。

結(jié)合決策交互引擎,在避障上,機器人可做出類人規(guī)避動作的精細化操作,能夠讓機器人有策略地實現(xiàn)智能避障。在實際表現(xiàn)上,基于INDEMIND研發(fā)訓練的物體識別卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型,可以準確識別家用場景中的低矮障礙物(例如:動物糞便、拖鞋、鑰匙串、線材、地插等)、透明玻璃容器類障礙物、動態(tài)障礙物(人、寵物)等等,避免掃地機拖行障礙物或障礙物致使機器人被困。同時,可結(jié)合物體識別信息根據(jù)物體分類進行避障,有效避開動物糞便、拖鞋等特定障礙物,識別策略可根據(jù)需求配置,目前精度可達1%,最小尺寸1cm。

INDEMIND家用機器人AI Kit【語義識別避障】

INDEMIND家用機器人AI Kit【低矮障礙物避障】

INDEMIND家用機器人AI Kit【透明物體避障】

在不同光線環(huán)境下,INDEMIND還開發(fā)了一套系統(tǒng)化環(huán)境補光策略,在實際表現(xiàn)中,面對強光直射、無光源、昏暗等特殊光照環(huán)境均能無差異工作,滿足全天候作業(yè)要求。

INDEMIND家用機器人AI Kit【黑暗環(huán)境避障】

值得一提的是,基于決策交互引擎,在交互上,同樣表現(xiàn)優(yōu)異,用戶可通過語音、手勢、動作等自然語言指令,命令機器人進行安全、搜尋、跟隨、自主尋路、定向清掃等多種智能邏輯。想像一下,以定向清掃為例,簡單一句“清掃一下沙發(fā)周圍”,機器人便能跑到沙發(fā)區(qū)域進行一次規(guī)劃清掃,自動處理零食殘渣,這才是真正的智能體驗。

推廣

特別聲明:以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))均為站長傳媒平臺用戶上傳并發(fā)布,本平臺僅提供信息存儲服務,對本頁面內(nèi)容所引致的錯誤、不確或遺漏,概不負任何法律責任,相關(guān)信息僅供參考。站長之家將盡力確保所提供信息的準確性及可靠性,但不保證有關(guān)資料的準確性及可靠性,讀者在使用前請進一步核實,并對任何自主決定的行為負責。任何單位或個人認為本頁面內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權(quán)或存在不實內(nèi)容時,可及時向站長之家提出書面權(quán)利通知或不實情況說明,并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細侵權(quán)或不實情況證明(點擊查看反饋聯(lián)系地址)。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后,將會依法依規(guī)核實信息,溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。

  • 相關(guān)推薦
  • 重塑清潔新體驗!追覓掃地機器人連續(xù)兩年斬獲紅頂獎

    12月12日,第16屆中國高端家電趨勢發(fā)布暨紅頂獎頒獎盛典在北京舉行,追覓X50掃地機器人憑借其出眾的創(chuàng)新實力成功摘得紅頂大獎的桂冠。追覓V16ProAqua洗地吸塵器榮獲紅頂獎提名。追覓科技將繼續(xù)以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),為全球消費者帶來更多更具創(chuàng)新力的產(chǎn)品。

  • “兼具”性能與成本,INDEMIND新一代視覺方案讓機器人落地更輕松!

    讓機器人開發(fā)周期更短,落地更穩(wěn)健。需求升級即便服務機器人經(jīng)歷市場降溫,行業(yè)內(nèi)卷,玩家們卻依然趨之若鶩,紛紛入局,背后到底有什么魔力?性能與成本“兼具”,讓機器人開發(fā)周期更短,落地更穩(wěn)健。

  • 普渡機器人發(fā)布首款全人形機器人PUDU D9

    12月19日,全球服務機器人領(lǐng)軍企業(yè)普渡機器人正式發(fā)布首款全尺寸雙足人形機器人PUDUD9。該產(chǎn)品由普渡X實驗室研發(fā),是團隊繼類人形機器人PUDUD7,五指靈巧手PUDUDH11后,在今年孵化的第三款產(chǎn)品。普渡機器人產(chǎn)品已廣泛應用于餐飲、零售、酒店、醫(yī)療、娛樂體育、工業(yè)制造、教育等多個行業(yè)和場景,累計出貨量超8萬臺。

  • 越疆機器人在甘肅省首屆核工業(yè)機器人大賽中占據(jù)鰲頭

    越疆機器人憑借其高性能和高精度的Nova協(xié)作機器人,在甘肅省首屆核工業(yè)機器人大賽中“開路先鋒”和“環(huán)保衛(wèi)士”兩大賽項中脫穎出,榮獲雙料冠軍,成為全場矚目的焦點。本次大賽的賽道設置緊密貼合核工業(yè)現(xiàn)場的實際需求,模擬了多個典型場景,旨在檢驗參賽機器人在復雜環(huán)境下的作業(yè)能力。越疆機器人將繼續(xù)秉承創(chuàng)新、務實、高效的企業(yè)精神,為全球客戶提供更加優(yōu)?

  • 專家:10年后每個人需要兩臺機器人

    上海理工大學教授、卓益得機器人創(chuàng)始人李清都在接受采訪時表示,未來一個人需要2臺人形機器人,一臺替你去工作,另外一臺機器人去給你做好服務,這個可能需要10年甚至稍微再更久一點,對于隨處能看到人形機器人,比較樂觀的話可能5年之內(nèi)就可以實現(xiàn)。李清都創(chuàng)立的卓益得機器人成立于2021年5月,是一家專注于人形機器人產(chǎn)品研發(fā),為業(yè)界提供高機敏、高效率、高智能、低成本的通用人形機器人平臺的企業(yè)。在產(chǎn)品研發(fā)與業(yè)務拓展方面,卓益得機器人目前的主要產(chǎn)品包括通用型雙足人形機器人平臺行者一號”、行者二號”和小貝系列,人形機器人輔助調(diào)試系統(tǒng),以及高仿真表情機器人Ulaa等。

  • 全球首次:人形機器人集群長期駐場表演

    2024年12月15日,由張藝謀導演和何超瓊女士聯(lián)合呈現(xiàn)的駐場秀《澳門2049》,正式開啟了長期循環(huán)駐場表演,獻禮全國人民。在展現(xiàn)中國非遺文化秧歌的“秧歌?數(shù)控”節(jié)目里,那12臺備受矚目的人形機器人,皆出自宇樹科技精心打造的首款人形機器人H1。這一演出標志著表演藝術(shù)進入了一個全新的時代,開啟了人類創(chuàng)意與人工智能協(xié)作的無限可能之門,必將在全球科技史、藝術(shù)?

  • 新型類鳥機器人問世:無需跑道自主起飛 能飛能跳還能走

    快科技12月9日消息,據(jù)報道,洛桑聯(lián)邦理工學院與加州大學合作開發(fā)了一種名為RAVEN的類鳥機器人。其獨特之處在于模仿鳥類設計的一對可動腿,能飛能跳還能走,這一特性讓RAVEN能夠在復雜多變的地形中自由翱翔。盡管傳統(tǒng)固定翼無人機在能源效率方面表現(xiàn)突出,但受限于必須在跑道上起降,其應用場景因此受到了不小的制約。另一方面,四旋翼無人機雖以高度靈活性著稱,卻也因此付出了能耗增加的代價。為了突破這一瓶頸,RAVEN的設計團隊深入自然界,從鳥類,特別是烏鴉的飛行機制中汲取靈感。他們巧妙地融合了尖端的數(shù)學模型、計算機仿真技術(shù),

  • 野心滿滿的Genesis:要讓你用一句話為機器人生成一整個世界

    來自卡內(nèi)基梅隆大學、斯坦福大學、麻省理工計算機科學與人工智能實驗室、英偉達和清華大學的眾多核心貢獻者推出了一個全新的物理仿真平臺Genesis,專為通用機器人、具身人工智能和物理AI應用設計。Genesis項目已經(jīng)開發(fā)了2年,結(jié)合了生成式AI的創(chuàng)造力和真實世界物理的準確性。我理解這些擔憂,但我堅信我們不能僅僅因為創(chuàng)建一個好的物理模擬器具有挑戰(zhàn)性就繞過物理模擬器!”他說,“請加入Genesis社區(qū)!我們希望說服機器人界‘GenerativePhysicsSimulatorisallYouNeed!’”Genesis或許還并不能做到“創(chuàng)世記”,但AI離真實的物理世界的確是越來越近了。

  • 黑神話悟空輸給了宇宙機器人 后者榮獲年度游戲大獎

    在剛剛結(jié)束的TGA2024年度游戲大獎頒獎典禮上,《宇宙機器人》榮獲年度游戲大獎,而備受矚目的國產(chǎn)游戲《黑神話:悟空》雖然未能獲得年度游戲獎項,但其表現(xiàn)依然值得稱贊?!逗谏裨?悟空》在本屆TGA中獲得了四項提名,包括年度最佳游戲、最佳游戲指導、最佳動作游戲以及最佳美術(shù)指導。最終,該游戲成功奪得最佳動作游戲和玩家之聲兩項大獎,這標志著國產(chǎn)游戲在國際?

  • 國產(chǎn)化整機結(jié)構(gòu)!國內(nèi)首款依托鴻蒙系統(tǒng)的焦爐巡檢機器人發(fā)布

    據(jù)報道,山西戴德測控技術(shù)有限公司研制的焦爐巡檢機器人啟航版發(fā)布。這款機器人是國內(nèi)首款采用邊緣計算模型進行巡檢識別的焦爐巡檢機器人,也是國內(nèi)首個依托鴻蒙系統(tǒng)的焦爐巡檢機器人。啟航版機器人全面踐行國產(chǎn)化戰(zhàn)略,整機結(jié)構(gòu)實現(xiàn)國產(chǎn)化,國產(chǎn)化器件占比超過75%,核心控制單元及系統(tǒng)更是實現(xiàn)了100%國產(chǎn)自主研發(fā),不僅彰顯了企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新實力,更為推動國內(nèi)智能制造產(chǎn)業(yè)升級貢獻了重要力量。

熱文

  • 3 天
  • 7天