由日本東京大學(xué)河原塚健人帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)，成功研制出一款可駕駛普通汽車的機(jī)器人。
這款機(jī)器人被命名為武藏，具有 74 塊"肌肉"和 39 個關(guān)節(jié)。它的雙手擁有五根手指，手腳配備了壓力傳感器。
武藏能夠執(zhí)行復(fù)雜的駕駛?cè)蝿?wù)，如轉(zhuǎn)動方向盤、踩踏板、使用手剎、轉(zhuǎn)動點(diǎn)火鑰匙甚至操作指示燈。
機(jī)器人的視覺系統(tǒng)搭載了與人工智能系統(tǒng)相連的高分辨率攝像頭，使其能夠識別后視鏡中的行人，并對交通信號燈變化做出反應(yīng)。
在展示視頻中，武藏駕駛著一輛小型電動汽車緩慢前行。當(dāng)遇到行人時，機(jī)器人會發(fā)出警告，同時踩下剎車，將車輛停下。
盡管武藏的手部關(guān)節(jié)靈活，但其轉(zhuǎn)動方向盤的方式卻顯得笨拙。它的雙手以緩慢的動作撥動方向盤，與人類駕駛的平滑動作大相徑庭。
目前，武藏仍處于研發(fā)階段，僅能以 5km/h 的速度在封閉道路上行駛，并且只能沿著直線行駛和右轉(zhuǎn)。
盡管武藏能夠執(zhí)行高度擬人的動作，但將其用于車輛駕駛似乎有些大材小用。真正的自動駕駛技術(shù)只需要在汽車上部署自動駕駛軟件，而使用機(jī)器人則顯得過于復(fù)雜。
（舉報(bào)）