香港大學(xué)計算機視覺與機器智能實驗室（CVMI Lab）和 TCL AI Lab 的研究人員共同開發(fā)了一種名為 MarS3D 的輕量級模型，可以顯著提升自動駕駛 AI 的物體運動狀態(tài)判別能力。項目地址:https://github.com/CVMI-Lab/MarS3D該模型通過給語義分割模型添加一個稱為 BEV Branch 的分支，利用鳥瞰視角提取點云數(shù)據(jù)的運動狀態(tài)信息，并與其他單掃描任務(wù)模型的語義信息?...

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