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數(shù)據(jù)收集

數(shù)據(jù)收集

研究人員從斯坦福大學(xué)對使用模仿學(xué)習(xí)進行整體遠(yuǎn)程操作的任務(wù)進行了研究。這種方法在許多日常情況下需要整體遠(yuǎn)程操作的協(xié)調(diào),包括移動和靈巧操作不僅僅是單個的移動或操作行為。每項任務(wù)只需50個人類示例,協(xié)同訓(xùn)練就可以讓我們獲得超過80%的性能,與沒有協(xié)同訓(xùn)練相比,平均絕對提高34%。...

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