特斯拉的全自動(dòng)駕駛測(cè)試(FSD)計(jì)劃在本周末獲得了新版本，據(jù)悉，更新版本為10.6，發(fā)布說(shuō)明顯示對(duì)視覺(jué)、物體探測(cè)和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的精確性都有進(jìn)行了額外的強(qiáng)調(diào)。特斯拉FSD Beta計(jì)劃是一個(gè)獨(dú)特的客戶(hù)車(chē)隊(duì)，他們可以獨(dú)家使用汽車(chē)制造商最新和最強(qiáng)大的半自動(dòng)駕駛程序版本。

能夠使用該版本的群體則為特斯拉安全分?jǐn)?shù)達(dá)到98、99和100的車(chē)主，不過(guò)未來(lái)可能會(huì)擴(kuò)展到更低分?jǐn)?shù)的車(chē)主。然而，被納入該計(jì)劃的最佳方式是盡可能地達(dá)到接近100分的分?jǐn)?shù)。特斯拉的FSD Beta版更新并沒(méi)有增加FSD套件的能力從而使車(chē)輛完全自主。在使用該程序時(shí)，如果不能在方向盤(pán)上保持專(zhuān)注，可能會(huì)被驅(qū)逐出Beta版車(chē)隊(duì)，并且特斯拉已經(jīng)表明，他們?cè)谂ΡＷo(hù)Beta版計(jì)劃的排他性方面不會(huì)承擔(dān)任何風(fēng)險(xiǎn)。

據(jù)了解，特斯拉FSD的Beta版更新每?jī)芍芤淮?，根?jù)其內(nèi)部表現(xiàn)，或多或少會(huì)有幾天。昨天，CEO埃隆·馬斯克確認(rèn)10.6版本將在本周末推出--前提是沒(méi)有任何影響半自動(dòng)駕駛套件性能的重大或顯著瓶頸。它在昨天晚上和今天早些時(shí)候向員工推出。

看起來(lái)特斯拉FSD工程師對(duì)這一版本的主要關(guān)注點(diǎn)是物體檢測(cè)、能見(jiàn)度以及提高套件的整體性能，尤其是通過(guò)其運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和可預(yù)測(cè)性。FSD測(cè)試版10.6發(fā)布說(shuō)明是由u/110110在Reddit上分享：

改進(jìn)了非VRU（如汽車(chē)、卡車(chē)、公共汽車(chē)）的物體檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。召回率提高7%。深度誤差降低16%，穿越車(chē)輛的速度誤差降低21%；

全新的可見(jiàn)度網(wǎng)絡(luò)，平均相對(duì)誤差減少18.5%；

全新的一般靜態(tài)物體網(wǎng)絡(luò)，在高曲率和夜間情況下精度提高17%；

改進(jìn)了在無(wú)保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎時(shí)的停車(chē)位置，同時(shí)向迎面而來(lái)的物體讓步，使用超出交叉點(diǎn)的物體預(yù)測(cè)；

在合并過(guò)程中，通過(guò)對(duì)合并區(qū)域末端的建模，為縱向排列留出更多空間；

在為切出你的車(chē)道的物體進(jìn)行抵消時(shí)，提高了舒適性。

新FSD Beta版應(yīng)該在未來(lái)幾天內(nèi)向測(cè)試計(jì)劃的成員推出。

（舉報(bào)）