單目三維物體檢測是一個內(nèi)在不確定問題，因為從單一圖像中準確預測三維位置是具有挑戰(zhàn)性的?，F(xiàn)有的單目三維檢測知識蒸餾方法通常將激光雷達數(shù)據(jù)投影到圖像平面上，并相應(yīng)地訓練教師網(wǎng)絡(luò)。該方法采用了基于深度學習的技術(shù)，能夠在不犧牲準確性的前提下提高檢測速度。...

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